Buku ini disusun dalam 13 bab yang di antaranya terdiri dari pembahasan mengenai pandangan terhadap filsafat; pengertian filsafat hukum; sumber hukum, hukum dan negara; legislasi; kodifikasi; hak asasi manusia; dan lain sebagainya.
Buku Filsafat Pancasila dan Semiotika Hukum Pancasila ini membahas secara komprehensif tentang karakteristik filsafat hukum berdasar Pancasila. Menurut Filsafat Hukum Pancasila selain hukum sebagai suatu entitas positif, tetapi juga meletakkan nilai Ketuhanan, nilai kemanusiaan, hukum kodrat, hukum etis serta hukum filosofis dalam realitas hukum. Selain itu juga dilakukan suatu deskripsi kompar…